庫伯勒集團(tuán)是位置和運(yùn)動(dòng)傳感器領(lǐng)域的地位。8個(gè)分支機(jī)構(gòu)和50個(gè)分銷商支撐起了整個(gè)跨國集團(tuán)。公司在多年前開始關(guān)注安全產(chǎn)品，現(xiàn)在庫伯勒已經(jīng)成為功能安全產(chǎn)品的。并且?guī)觳展居?年前就獲得的SIL安全產(chǎn)品認(rèn)證。 毫無疑問，這是一個(gè)里程碑，但是歐洲機(jī)械指令中越來越清晰的指出單單是具有安全認(rèn)證的元器件已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)中zui大的安全等級(jí)要求。安全的要求變得越來越復(fù)雜，客戶需要更多的系統(tǒng)解決方案-并且希望由同一供應(yīng)商提供。庫伯勒針對(duì)這一需求提供了一個(gè)有效的整體解決方案-編碼器和功能安全模塊的組合，這是市場(chǎng)上的解決方案。 
Encoder SIL 5873
為了實(shí)現(xiàn)某個(gè)安全的目的而選擇適當(dāng)?shù)墓δ馨踩幋a器時(shí)，“組合"是致關(guān)重要的， 因?yàn)楣δ馨踩膶?shí)現(xiàn)是需要編碼器，控制器和驅(qū)動(dòng)器的巧妙配合。 具有SIL3/PLe安全認(rèn)證，Sendix SSI/BiSS 型編碼器可附帶輸出Sine/cosine 增量信號(hào)，Sendix 增量編碼器輸出Sin/Cos增量型號(hào)。這*的保證了工廠功能安全的實(shí)現(xiàn)。 安全型編碼器 編碼器58x3SIL 輸出和增量信號(hào)。 位置信號(hào)將以SSI 或BiSS 協(xié)議傳輸。單圈編碼器5853SIL系列和5873SIL系列產(chǎn)品的分辨率是10位到17位。 而多圈編碼器5863SIL/5883SIL則配置了一個(gè)附加的驅(qū)動(dòng)用來記憶圈數(shù)。多圈分辨率是12位。增量位置信息通過模擬信號(hào)Sin/Cos來輸出，一圈輸出2048個(gè)Sin/cos 信號(hào)周期。 Sendix SIL 型編碼器將通過控制器讀取它輸出增量脈沖和位置信息進(jìn)行比較，從而得到安全信息。 SendixSIL增量型編碼器中，控制器將監(jiān)控Sin/Cos信號(hào)的有效性-相位差90度-通過公式sin2 + cos2 = 1進(jìn)行計(jì)算得出安全信息。 在設(shè)備的操作中：
通過不斷的比較數(shù)字位置信息和Sin/cos信號(hào)來核實(shí)位置信息。 當(dāng)設(shè)備上電或斷電時(shí)：
在斷電之前，控制其將存儲(chǔ)位置信息。 當(dāng)重啟設(shè)備時(shí)控制器比較存儲(chǔ)值和新測(cè)值，如果兩個(gè)數(shù)值相同， 則位置是安全的。如果兩個(gè)數(shù)值不相同，則需要重新核對(duì)。 安全增量編碼器 編碼器58x4SIL 輸出增量信號(hào)。增量位置信息是有模擬信號(hào)Sin/cos 方式輸出，分辨率是1024 或2048每圈。 來自于機(jī)械結(jié)構(gòu)的安全 機(jī)械上的故障，如力矩折斷或編碼器從電機(jī)軸上脫落，對(duì)于這些問題安全編碼器可通過選擇適當(dāng)?shù)陌惭b附件來解決。除了功能安全，庫伯勒Sendix SIL 編碼器有特別堅(jiān)固的機(jī)械機(jī)構(gòu)，可以承受很高的機(jī)械負(fù)載和電氣負(fù)載。編碼器內(nèi)置安全鎖結(jié)構(gòu)，軸承特別結(jié)實(shí)，提高了它的使用精度和使用壽命。zui大防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67， 光學(xué)掃描系統(tǒng)抗磁場(chǎng)干擾。Sendix SIL安全編碼器為了確保“的安全"，功能安全的增量編碼器和編碼器都要和安全控制器組合使用。兩種編碼器都獲得IFA（工作安全研究所）頒發(fā)的SIL3 或Ple 安全應(yīng)用證書。 |
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